柔性制造系统 学习与工作站 + “七位一体”的课程实施方案
本课程以小型的柔性制造系统为载体，构建学习与工作站，配套开发以柔性制造系统认知、操作、编程与维护为主要内容的一体化教材，以AITUD教学法和基于工作过程的六步教学法共同编写一体化教材。
该课程突破了以机器人独立工作站的应用范畴，基于一个完整的、小型化的机器人加工系统开发学习任务，涉及的知识点更丰富、更综合，系统性更强，编程的难度更大，适合机器人专业提高阶段的学习与实训。
课程定位
可作为中高职学生机器人专业、企业工程师进行机器人培训提高阶段综合性学习与训练
柔性车削加工系统
该柔性车削加工系统包含两台数控车床、一台六自由度机器人、一个行走机构、一套视觉质量检测系统、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；两台数控车床分别用于加工一个零件的前后道工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据指令主动完成毛坯抓取，第一台车床上料、下料，零件装夹位置掉头，第二台车床上料、下料，对加工完整性进行视觉检测，如果符合要求则将完成加工的零件保存到合格品暂存区，否则，将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工的产品进行调整。
柔性制造系统布局图
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