本课程以小型的柔性制造系统为载体，构建学习与工作站；实际生产系统的设计任务要求是：围绕柔性制造系统的应用
任务进行生产节拍设计，围绕生产节拍和系统总体目标要求对机器人进行品牌、型号、数量选型，对布局进行设计等；本课
程以柔性制造系统的设计、选型与维护为主要内容开发一体化教材，混合采用AITUD教学法和基于工作过程的六步教学法。
与前序课程相比，该课程更偏重于系统软硬件构建、生产系统节拍和工艺设计、系统维护等更为综合的内容。
课程定位
可作为中高职学生机器人专业、企业工程师进行机器人培训系统调试与维修类学习与训练
柔性铣削加工系统
该柔性铣削加工系统包含两台数控铣床（加工中心）、一台六自由度机器人、一个行走机构、一套视觉质量检测系统、一个
毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；两台数控铣床分别用于加工一个零件的前后道工序，而且，
需要掉头装夹；机器人可根据指令主动完成毛坯抓取，第一台铣床上料、下料，零件装夹位置掉头，第二台铣床上料、下
料，对加工完整性进行视觉检测，如果符合要求则将完成加工的零件保存到合格品暂存区，否则，将完成加工的零件保存到
不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工的产品进行调整。
学习与工作站
