本课程是课程《工业机器人基本操作与基础应用编程》的后续课程,采用基于工作过程的六步教学法设计教学内容,编写新的一体化教材《工业机器人典型应用:系统联调与工艺编程》;每个机器人的典型应用都是一个比较综合的学习项目,学习内容既包含系统构建如硬件装配、电气与传感器安装与调试,也包含应用工艺熟悉、机器人应用编程等内容,要求学生根据前续课程基础,以小组为单位,自主完成学习任务的学习与实训。
前续课程的主要目的是学习基础的知识和技能,本课程则要求学生学会正确地完成工作任务。
课程定位
作为中高职学生专业实训项目课程,也可作为企业工程师培训训练项目课程
基础应用工作站与典型应用工作站的关系
基础应用工作站以机器人的典型应用为原型,进行教学化改造,浓缩了六种应用模型,按照AITUD一体化专业教室的模式布局,一个教室中只配备同一种配置的基础应用工作站,而且,配备多套,以满足入门教学的需要;按照AITUD一体化教学模式组织教学典型应用工作站的应用环境与企业工作环境很相似,按照学习与工作站的模式布局,一个教室中配备多种典型应用工作站,每种工作站的数量很少,仅有1-2套,为了培养学生的实战性工作能力,采用自主学习的项目教学模式组织教学
学习与工作站
本教室配备多个典型应用工作站,每个工作站的数量为 1-2台 每个工作站配备开放式电气柜,便于拆接线与维护维修 每个工作站配备电脑及工作台,便于教学 该教室适合更高一个层次学习,与基础应用AITUD一体 化教室形成组合 | |
AITUD一体化教材
本教材采用基于工作过程的项目教学模式,以学生自主学习为主 本教材包含两部分内容,第一部分是,以系统联调为主,偏重于系统搭建、系统调试、机器人通讯以及维护等;第二部分偏重于典型应用工艺分析、零件装夹、工艺编程等 本课程是《工业机器人基本操作与基础应用编程》、《工业机器人应用:系统构建与调试》的后续、提高版课程,前一课程以熟悉机器人的操作、编程及应用为主,本课程则以提高学生操作、维护、维修机器人的工作能力为主 |
主教学设备
工业机器人已经在各行各业得到了越来越广泛的应用,不同行业有不同类型的典型应用,不同的应用具有不同的装夹方式、工作流程和工艺要求,对学生的知识和技能要求也不完全相同;多了解、熟悉各种典型应用的系统结构、工作流程与工艺,对拓展学生的视野,帮助他们更好地理解工业机器人技术很有帮助。
学校可根据本地区域经济的特点选取部分典型应用实训环境,每种应用可选择一两台,构建学习与工作站,具体可根据学校的条件决定类型和数量。