本课程以工业机器人基础应用工作站为载体,构建AITUD一体化专业教室,按照AITUD教学法编写定制化的一体化教材,按照七位一体的课程模式组织教学,让工业机器人的学习与训练变得轻松、简单。
为本课程定制开发的基础应用工作站很有特色,它浓缩了六种工业机器人典型应用的模型:绘画、搬运码垛、装配(多种类型)、上下料、轨迹跟踪(焊接、喷漆、涂胶核心功能)、立体仓库等,精心设计了吸盘和多功能复合夹持工具,复合夹持工具可抓取圆形和异形工件,可垂直或水平抓取工件等,让学生通过该工作站的学习与训练,对工业机器人的整体性应用有全面的了解与体验。
本工作站优先推荐日本NACHI高速紧凑型机器人Mz04,可支持FANUC、KUKA、ABB、FOXCOM等品牌机器人。
课程定位
作为中高职学生、企业工程师学习工业机器人操作与编程的入门课程
主教学设备
优先推荐日本NACHI的紧凑型六自由度机器人MZ04,再加上六 合一的应用,使得本站的功能强大、但成本较低,容易满足学习 与实训工位数、一体化教室建设,很适合入门教学。 采用开放式的电气控制柜,学生可方便地对基础应用工作站的手 爪控制、I/O控制等电气线路进行接线、调整。 可保存多达99个运行程序,便于应用编程训练与考核。 |
AITUD一体化教材
采用AITUD模式,消除学生对机器人的神秘感基于画笔和模拟画架构建机器人基本操作的学习任务,避免损坏机器人 融合了六种典型应用,学习任务非常丰富设计了吸盘和多功能复合手爪,手爪可垂直或水平抓取工件、也可抓水笔 采用开放式的电气控制柜,便于拆接线配套提供大量的操作视频、课件等资源 |