学校：漯河食品职业学院 班级：17、18级机器人 课程名称：ABB工业机器人装调与维护 教学时间：2020.10 授课老师：闫帅
教学准备阶段
经过公司与漯河食品职业学院协调与探讨，《工业机器人基础装调与维护》课堂老师于2020年10月8日抵达漯河食品职业学院，开始了为期2个月的一体化教学，教学时间为2020年10月8日至2020年11月29日，《工业机器人基础装调与维护》教学人员为闫帅。开课前完成了相关设备的调试工作。截至课程结束，17、18级机器人两个班级共有学生64人。
教学实施阶段
开课的第一天，我们对两个班的学生进行了分小组、喊口号、破冰，给学生讲解了ABB装调的就业前景以及课程内容的介绍，学生对我们的课程还是非常期待的。
在我们实行了理实一体化教学之后，学生们的转变很大。从刚开始的参与度不高、缺乏自信（如回答问题声音很小、不敢举手发言），到后来积极参与课堂互动，回答问题声音变得洪亮，也可以充当小老师的角色，也变得敢于动手敢于操作，可以看出学生更加自信。短短一两个星期学生的学习态度，积极性都有了很大的提高。比如：一些学生会在下课之后会继续留在教室把上课没弄懂的问题弄明白，也有一些学生会向老师一些课后习题的延伸问题，同学们养成了好学勤问的习惯，我们感到很欣慰。
任务一以验收准则、作业规范为主，但在爱它得模式下，学生还是以动手操作为主，我们让学生结合设备去学习知识，让他们的状态回到并融入到课堂活动中去，让学生实现在玩中学，每堂课都能有成功的感觉。前两个任务比较简单，几乎所有学生都能学会，主要将操作设备安全注意事项给学生讲了一下，让他们时刻注意操作的安全。接着任务二就从机器人基本系统的构建与试运行入手，进行互联，大家在构建系统的前提下，大胆的到设备和电脑上试运行。
任务三四五六的教学以各个功能的安装调试为主，让学生在安装接线的过程中学习作业规范，同时学习其验收准则，虽然调试台的每组只有一台，但是老师均匀的把任务分配到每个小组，同学都能进行实际操作演练，操作时小组间也互相合作。通过比赛等活动，学生的学习中充满了热情。
任务七整体装调的任务主要学习了断电检测、上电检测、各个功能联调及信号流程分析，整体难度比上个任务难了许多，但是老师通过分层讲解，剥洋葱一样把核心点展示给大家。学生在遇到问题的时候容易紧张发慌，不知如何入手调试错误现象，老师就根据实际的现象分析机器人正常工作信号流程，然后引导学生判断出问题的原因，最后由学生改正自己小组内出现的问题。同时老师培养学生们做”调试小老师”，帮着同学耐着性子从头到尾检查线路、信号流分析及调试功能，注意操作细节，最终全班5各小组的调试工作台的实现了搬运、码垛、上下料及分拣功能。
教学结束阶段
最后进入考试阶段，考试分为实操考试和理论考试，占比分别是60%和40%，两个班的实操考试、理论考试结果都非常不错，说明理实一体化的学习，是非常适合中职学生学习的一种方法，同时对一体化老师来说，还需要提高自身的专业技能水平和拓展更宽广的知识面。
与学校交接阶段
最后与班主任老师和同学们拍照留念，找学校领导签了学生花名册、花名册确认函和授课确认函，完美地结束了漯河食品职业学院的教学工作。
